直線模組懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手是如何安裝的

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：494

作為直線模組多軸組合應(yīng)用方式中的一種，XYZ懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手是由三個(gè)直線模組分別在XYZ三軸上組合而成的，對于這種常用又稍微復(fù)雜的坐標(biāo)機(jī)械手我們是如何安裝的呢，直線模組直角坐標(biāo)機(jī)械手廠家雷子科技告訴您它的安裝方式。

首先我們要準(zhǔn)備好直線模組的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，另外還有驅(qū)動(dòng)器、行程開關(guān)等配件，利用簡單的編程即可驅(qū)動(dòng)模組滑塊的運(yùn)動(dòng)，這里不再詳細(xì)說明，主要要解決的是這三個(gè)直線模組如何按裝后正常運(yùn)行。

在所以多軸組合機(jī)械手安裝過程中，特別注意Z軸的安裝，在這種懸臂式直角坐標(biāo)機(jī)械手中起到連接底座和懸臂的重要作用，選型時(shí)期就要充分考慮好各方面的負(fù)載問題才行。首先我們看下這種三軸直線模組機(jī)械手安裝原則有哪些：
1、由基部向頂部安裝； 2、先主體安裝后附件安裝； 3、先機(jī)械部分后電氣配線； 4、全面檢查后通電測試。
下面來講講XYZ軸直線模組的安裝具體步驟：
第一步：將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm；
第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時(shí)，請用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位；
第三步：安裝Y軸及走線槽；安裝YZ軸連接板和Z軸；
第四步：安裝拖鏈和布線。這一步有些細(xì)節(jié)需要大家注意：
1、布線時(shí)應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動(dòng)蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2、電纜或氣管布線時(shí)，應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應(yīng)超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯(cuò)亂無序； 3、電機(jī)端出線線纜的接頭（動(dòng)力線，編碼器線或制動(dòng)器線纜）

安裝完成的坐標(biāo)機(jī)械手還需要進(jìn)行最后的檢測，首先對所有堅(jiān)固螺釘進(jìn)行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動(dòng)現(xiàn)象，然后通電按照操作說明進(jìn)行“試車”以檢查直線模組設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程是否有問題。當(dāng)然如果條件允許還可以做下設(shè)備的定位精度和負(fù)載等測試，如果沒有正確的直線模組選型，對后期整體的安裝會帶來極大的困難，如果您準(zhǔn)備使用直角坐標(biāo)機(jī)械手，不妨咨詢下雷子科技模組的選型和安裝一次搞定。

本文關(guān)鍵詞： 直線模組 機(jī)械手