直線模組龍門上下料機械手應用

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：425

現(xiàn)階段，在我國的加工制造業(yè)正在快速發(fā)展壯大，愈來愈多的資金流入加工制造業(yè)，愈來愈多的生產商進入到加工制造業(yè)。以便可以運用到生產加工工廠車間，滿足數(shù)控車床以及數(shù)控加工中心的生產過程安裝、刪除生產加工鋼件的需求，從而緩解工人工作強度，節(jié)約生產加工協(xié)助時長，提高工作效率和生產主力，就需要機械自動化的上下料機械設備，而接下來我們要講述的便是龍門直線模組上下料機械手。

實際上，近些年，伴隨著電子信息技術尤其是計算機的廣泛運用，智能機器人的研發(fā)和生產制造已成為高新技術行業(yè)內快速發(fā)展壯大起來的一類新起技術應用，它更為推動了機械手的發(fā)展壯大，促使機械手能能夠更好地進行與機械自動化和機械自動化的有機結合。在國內許多加工廠的生產流水線數(shù)控車床裝卸搬運工件仍由人力進行，工作強度大、工作效率低。以便提高生產加工的工作效率，降低成本，并使生產流水線發(fā)展壯大成為柔性制造系統(tǒng)，適應現(xiàn)代機械自動化大生產，針對具體加工工藝，利用自動化控制，設計用一臺裝卸搬運多軸模組機械手替代人力工作，以提高勞動效率。

直線模組多軸坐標機械手首要與數(shù)控車床組成最后產生生產流水線，進行生產過程(上料、生產加工、開料)的機械自動化、智能化。龍門上下料機械手，可以替代人力進行鏜銑生產加工模塊的生產流水線的立柱式、臥試、龍門數(shù)控加工中心、刀具磨削在生產過程中鋼件運送、取貨、裝卸搬運等上下料工作，以及鋼件翻轉和工序變換。龍門上下料機械手是在自動化生產流程中應用的一類具備獲取和挪動鋼件作用的機械自動化設備，它是在機械自動化、自動化生產流程中發(fā)展起來的一類新型設備。

這類多軸模組組成的上下料機械手擁有這類的特性：
高軟性：只需改動智能機器人的程序流程和著力點工裝夾具，就可以快速建成投產。
高效率：可以操縱節(jié)奏，防止人為失誤而減少功效，數(shù)控車床使用率可以提高25%左右。
高品質：智能機器人控制技術標準了全部鋼件生產加工整個過程中，從而防止了人力的誤操作，確保了商品的品質。
上面的特性也表明了上下料應用機械自動化機械手的原因：因為零件生產量比較大，需求高效率，人力根本沒辦法在機械加工的要求節(jié)奏內及時性上下料，以便得到更高的品質及縮短生產線平衡，選用龍門上下料機械手來進行機械自動化，這類就可以替代現(xiàn)有的人力勞動。

從上面的機械手的特性我們還可以看得出，機械手能替代人們進行危險性、反復枯燥乏味的工作，緩解人們工作強度，提高勞動生產主力。機械手越來越廣泛的得到了運用，在機械制造業(yè)中它可用于零配件安裝，生產加工鋼件的運送、裝卸搬運，尤其是在機械自動化數(shù)控車床、專用機床上應用更普遍。

現(xiàn)階段，多軸坐標機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。

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