自動抓取擺放系統(tǒng)中的直線模組

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：393

自動抓取擺放系統(tǒng)在很多工廠流水線上都有應(yīng)用，涉及行業(yè)有很多，高端制造企業(yè)或者有較高要求的企業(yè)通常使用機(jī)器人操作，一般成本較高，操作要求也高，對于很多中小企業(yè)來說并不合適，為了控制成本和提高效率，我們還可以選擇直線模組組合系統(tǒng)。

由多軸直線模組組合而成的自動抓取擺放系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，省去了人工送料出料的麻煩，工作效率更快。可根據(jù)實(shí)際需要采用不同的組合方式，整個機(jī)器動作更平穩(wěn)、迅速，大大提高工作效率，通常會采用X、Y、Z三軸不同的組合方式。

這種自動抓取擺放系統(tǒng)通常結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡單，下面我們來看下XYZ三軸系統(tǒng)組合是怎么構(gòu)成的。
在該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括機(jī)座、固定在機(jī)座上的機(jī)架，這里機(jī)架下部設(shè)有控制整個系統(tǒng)運(yùn)行的電器裝置，中間部位設(shè)有與地面呈水平方向的X軸裝置，機(jī)架上部設(shè)有Z軸安裝架，Z軸裝置上設(shè)有通過滑軌與之相固連的Y軸裝置，其中，X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，而后X軸裝置上設(shè)托板，托板的左右的機(jī)架上分別設(shè)有夾持承料盤的夾盤機(jī)構(gòu)，托板的后面還設(shè)有刷塵機(jī)構(gòu)，在托板的前方放置有承料盤，在承料盤的位置設(shè)有送入承料盤的送盤機(jī)構(gòu)，托板右側(cè)即臨近X軸馬達(dá)位置的機(jī)架上設(shè)有送出承料盤的出盤機(jī)構(gòu)，出盤機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有擺放工件的退料托架，Y軸裝置的前部設(shè)有Y軸伸縮臂和抓娶擺放工件的吸盤或抓手。

系統(tǒng)機(jī)架上中間部位設(shè)有與地面呈水平方向的X軸裝置，機(jī)架上部設(shè)有Z軸安裝架，在所述Z軸裝置安裝架上設(shè)有Z軸裝置，Z軸裝置上設(shè)有通過滑軌與之相固連的Y軸裝置，所以，整套系統(tǒng)中X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，此種設(shè)置使得三軸直線模組并行運(yùn)行，速度快，互不干涉，大大提高了生產(chǎn)效率。

多軸直線模組組合方式多種多樣，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如激光焊接、切割或者高精度定位應(yīng)用，直線模組的結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計靈活簡便，在實(shí)際應(yīng)用中更便捷，效率高，成本低，如果需要不知道怎么選擇多軸滑臺不妨立刻咨詢直線模組廠家雷子科技。

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